Adrien DURAND PETITEVILLE - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
LAAS/CNRS 7 avenue du colonel roche 31077
Toulouse FRANCE

Projet professionnel :

enseignant chercheur

Expérience professionnelle :
CDD du 2 janvier 2013 au 1 janvier 2016
Domaine d'activité : robotique
Type de contrat : Contrat post-doctoral en université
Fonction exercée : postdoctoral fellow - lecturer
Sujet de recherche ou mission professionnelle :chargé d'enseignement et de recherche
Unité de recherche ou entreprise : queensland university of technology http://postdoctoral fellow - lecturer
Brisbane - AUSTRALIE

Doctorat Automatique et Robotique

Thèse soutenue le 20 janvier 2012 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Navigation référencée multi capteurs d'un robot mobile dans un environnement encombré

Mots-clés de la thèse : robotique mobile,vision,asservissement visuel,estimation,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Co-encadrement de thèse : Michel COURDESSES

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Master Professionnel - Intelligence artificielle, Reconnaissance de formes et Robotique

obtenu en septembre 2008 - Toulouse III

Production scientifique

- A. Durand Petiteville, S. Hutchinson, V. Cadenat and M. Courdesses 2011. 2D visual servoing for a long range navigation in a cluttered environment ECC/CDC 2011 proceedings, ,
- A. Durand Petiteville, V. Cadenat, M. Courdesses, F. Delpech de Frayssinet, A. Magassouba 2011. A comparison of several approaches to perform a vision-based long range navigation ECMS 2011 proceedings, ,
- Viviane Cadenat, David Folio, Adrien Durand Petiteville 2011. A comparison of two sequencing techniques to perform a vision-based navigation task in a cluttered environment Advanced Robotics, ,
- A. Durand Petiteville, M. Courdesses, V. Cadenat 2010. A NEW PREDICTOR/CORRECTOR PAIR TO ESTIMATE THE VISUAL FEATURES DEPTH DURING A VISION-BASED NAVIGATION TASK IN AN UNKNOWN ENVIRONMENT ICINCO 2010 proceedings, ,
- A. Durand Petiteville V. Cadenat M. Courdesses 2010. A Unified Initialization Phase to Improve Visual Servoing in an Unknown Environment IAV 2010 proceedings, ,
- A. Durand Petiteville, V. Cadenat, M. Courdesses 2010. Estimation de la profondeur d’indices visuels appliquée à la navigation au long cours référencée vision EDSYS 2010 proceedings, ,
- Adrien Durand Petiteville, Michel Courdesses, Viviane Cadenat and Philippe Baillion 2010. On-line estimation of the reference visual features Application to a vision based long range navigation task IROS 2010 proceedings, ,
- Adrien Durand Petiteville, Michel Courdesses, Viviane Cadenat 2009. Reconstruction of the features depth to improve the execution of a vision-based task ECMS 2009 Proceedings, ,

Langues Vivantes : Anglais C1 - Avancé - Espagnol A2 - Élémentaire - Allemand A2 - Élémentaire

Dernière mise à jour le 3 avril 2014