Adrien DATAS - Soutenance en cours de traitement


En recherche d'emploi
Disponibilité : mars 2014 - J'ai le projet de créer une entreprise dans le domaine de la robotique et des capteurs mécatroniques. Actuellement, je cherche à tester la viabilité technique de mon projet. Je suis cependant ouvert à toutes propositions de poste, que ce soit en entreprise où dans un laboratoire de recherche.
Mobilité : Tous les pays - Mobilité géographique : de préférence en Europe de l'ouest, en Asie et en Amérique latine.

Projet professionnel :
  • Création d'entreprise dans le domaine robotique/système mécatronique

Techniques maîtrisées :
Compétences techniques dans plusieurs domaines nécessaires à la robotique : la mécanique, l'électronique et l'informatique. Mécanique : Conception de pièces et de systèmes complets, analyse cinématique, dimensionnement de structures, étude d'assemblage de pièces. Electronique : Conception et dimensionnement de cartes électroniques, intégration de capteurs, traitement de signaux électroniques, pilotage moteur, fabrication de drivers. Informatique : Simulation numérique, programmation (Java, C++, python), visualisation en 3D (Java3D, Virtools), logiciel de calcul (Scilab, Matlab), mise en place d'outils pour la robotique.
Compétences :
Gestion de projet, Transmission du savoir (pédagogie)...

Expérience professionnelle :
En recherche d'emploi depuis le 1 septembre 2013

Doctorat Automatique et Robotique


Thèse soutenue le 9 juillet 2013 - Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse

Mots-clés de la thèse : Robotique,Cinématique,Dynamique,Capture de mouvements,

Direction de thèse : Jean-Yves FOURQUET

Co-encadrement de thèse : Pascale CHIRON

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : DIDS - Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Diplôme national de master - SAID (Science Automatique, Informatique et Décisionnelle)

obtenu en février 2008 - ENIT (Ecole Nationale d'Ingénieur de Tarbes
Option : Science Automatique

Production scientifique

- P. Fillatreau and J.-Y. Fourquet and R. Le Bolloc’h and S. Cailhol and A. Datas and B. Puel 2013. Using virtual reality and 3D industrial numerical models for immersive interactive checklists   Computers in Industry, , http://0-www.sciencedirect.com.library.hct.ac.ae/science/article/pii/S0166361513000717
- Adrien Datas, Pascale Chiron et Jean-Yves Fourquet 2012. A singular value approach for humanoid motion analysis and simulation   ICARCV (IEEE International conference on Control, Automation, Robotics and Vision) ; Guangzhou, Chine ; Décembre 2012, ,
- Adrien Datas, Pascale Chiron, Jean-Yves Fourquet 2012. On singular values decomposition and pattern for human motion analysis and simulation   MMAR (IEEE 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics) ; Miedsysdroje, Pologne ; Août 2012, ,
- Adrien Datas, Jean-Yves Fourquet, Pascale Chiron 2011. On least-cost path for realistic simulation of human motion   DHM (First international symposium on Digital Human Modelling) ; Lyon, France ; Juin 2011, ,
- Adrien Datas, Jean-Yves Fourquet, Pascale Chiron 2010. On geodesic paths and least-cost motions for human-like tasks   ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics); pages 1025-1031 ; Tianjin, Chine ; Décembre 2010, ,

Informations complémentaires :
- Pilotage (avion, moto, karting) - Conception de systèmes complexes mélangeant mécanique, électronique et informatique (exemple : construction d'une machine de découpe de bois par laser) - Cyclisme et sports de combat.
Langues Vivantes : Espagnol A1 - Débutant - Anglais B1 - Intermédiaire - Italien A1 - Débutant
Dernière mise à jour le 9 janvier 2014