Soutenance de thèse de Julien ROUX

Conception d'un capteur distribué pour la surveillance de l'état hydrique des sols


Titre anglais : Design of a distributed sensor for monitoring soil water status
Ecole Doctorale : GEETS - Génie Electrique Electronique,Télécommunications et Santé : du système au nanosystème
Spécialité : Génie Electrique
Etablissement : Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse
Unité de recherche : UPR 8001 - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Direction de thèse : Jean-Yves FOURNIOLS


Cette soutenance a eu lieu jeudi 28 septembre 2017 à 10h30
Adresse de la soutenance : LAAS-CNRS 7 avenue du Colonel Roche BP 54200 31031 Toulouse cedex 4, France - salle Salle Europe

devant le jury composé de :
Jean yves FOURNIOLS   Professeur   INSA- Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse   Directeur de thèse
Camel TANOUGAST   Professeur   ISEA   Rapporteur
Virginie FRESSE   Maître de Conférences   Telecom Saint-Etienne   Rapporteur
Daniela DRAGOMIRESCU   Professeur   INSA Toulouse   Examinateur
Jean-Luc PROBST   Directeur de Recherche   ECOLAB   Examinateur
Jean MILPIED   Ingénieur   TE Connectivity Sensor Solutions   Examinateur


Résumé de la thèse en français :  

Avec les nouvelles directives de modernisation de l’agriculture, il est de plus en plus nécessaire de contrôler les ressources en eau. Pour cela, des études sont à mener sur la distribution d’une instrumentation pour mesurer l’état hydrique du sol pour contrôler l’irrigation.
Dans le cadre du projet IRRIS, nous réalisons un capteur d’humidité du sol intelligent. Nous allons tout d’abord réaliser le corps d’épreuve de ce capteur. Nous choisissons une mesure capacitive pour obtenir un capteur réactif malgré un coût de réalisation faible. Le corps est cylindrique pour pouvoir être inséré facilement dans le sol. Les électrodes sont réalisées par dépôt électrochimique de cuivre sur ce cylindre plastique. Nous concevons ensuite l’électronique de mesure associée à ce corps. Pour cela, nous comparons deux solutions, l’une à base de composants discrets et l’autre logicielle sur microcontrôleur embarqué. Nous les soumettons ensuite à une variation thermique pour observer leur réaction afin de créer une loi de compensation. Puis nous assemblons notre capteur suivant deux modes. Le premier, le multi capteur, fige les profondeurs mais permet de mutualiser l’électronique et donc réduire les coûts. Le second, le mono capteur, libère le choix de ces profondeurs mais multiplie le nombre de capteur. Nous réalisons aussi à cette étape la création du réseau de capteurs à l’aide de communication sans fil située dans la bande ISM 868MHz et nous la caractérisons en termes de portée suivant le débit de données pour optimiser cette communication. Enfin, nous observons les résultats de trois campagnes de mesures dans des champs cultivés pour valider le fonctionnement sur différents types de sols et de cultures.
Ces travaux aboutissent donc à la création d’un capteur permettant la mesure de l’humidité du sol avec un coût réduit par rapport aux capteurs industriel déjà existant. Les expérimentations sur site montrent sa facilité d’insertion ainsi que son bon fonctionnement.

 
Résumé de la thèse en anglais:  

With the new guidelines of improvement of agriculture, there is a need to control water resources. Studies need to be lead on a distributed instrumentation to measure soil moisture to control the irrigation.
In the project IRRIS context, we realize a smart soil moisture sensor. First, we have to realize the sensing element of this sensor. We choose a capacitive detection to get a reactive sensor despite low cost. The body is a cylinder to be easily buried in the soil. The electrodes are made by electrochemical deposition on the plastic tube. Then, we design the measurement electronic. We compare two solutions, one with discrete components and the other software on embedded microcontroller. We submit those electronics at thermic variations to observe their comportment to create the law of compensation. Next we assemble the sensor according to two ways. The first, the multi sensor, forces the depths of sensing but reduces the costs by pooling the measurement electronic. The second, the mono sensor, frees the choice of depth but multiplies the number of sensors. We create at this step the sensor network thanks a wireless communication placed on 868MHz, an ISM band that we characterize in terms of range depending on the flow rate to optimize this communication. Finally, we observe the results of three measurement campaigns to validate the operating for different soil and cultures.
This study ends in the realization of a sensor to measure soil moisture with a reduced cost relative to the industrial sensor on the market. Experiments prove its ease of use as well as its proper functioning.

Mots clés en français :état hydrique, capteurs intelligents, instrumenation distribuée, sols,
Mots clés en anglais :   water status, smart sensors, distributed instrumentation, soil,