Aller au contenu
Aller au fil d'ariane
Espace ADUM
FR
|
EN
Doctorat Toulouse
DOCTORAT DE L'UNIVERSITE DE TOULOUSE
l'École des Docteurs de Toulouse (EDT)
Les établissements
Les écoles doctorales
Conseil de la politique doctorale
FAIRE UN
DOCTORAT
Faire un doctorat
Vie doctorante
S'inscrire / se réinscrire
Cotutelle de thèse
Soutenir sa thèse
Dérogation HDR
LES FORMATIONS
Les offres de formation
Les itinéraires de formation
S'inscrire
INTERNATIONALISATION
Les programmes
Programme China Scholarship Council (CSC)
La mobilité internationale
Banque internationale de sujets
APRÈS LE
DOCTORAT
L'observatoire du doctorat
Toulouse Alumni Docteurs
Les offres d'emploi
Dimitri LECA - Admis au titre de docteur
leca.dimitri@gmx.com
Doctorat Robotique
Thèse soutenue le
7 avril 2021 -
Université de Toulouse
Ecole doctorale
:
SYSTEMES
Sujet
: Navigation autonome d'un robot agricole
Mots-clés de la thèse
: robotique agricole,navigation autonome,évitement d'obstacles,
Direction de thèse
: Viviane CADENAT
Co-direction de thèse
: Thierry SENTENAC
Unité de recherche :
LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001
- Toulouse
Intitulé de l'équipe :
RAP - Robotique, Action et Perception
Master Européen - Master's degree in Automatic Control and Robotics
obtenu en juillet 2017 - Université Polytechnique de Catalogne
Option :
Automatic Control and Robotics
Langues Vivantes :
Anglais
C2 - Courant -
Français
Maternel
Dernière mise à jour le 23 février 2021