YINGSHEN ZHAO - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
ENIT 47, avenue d'Azereix BP 1629 - 65016 Tarbes CEDEX, ENIT 65000
TARBES FRANCE
claudez.zeus@gmail.com

Doctorat Informatique et Robotique

Thèse soutenue le 17 juin 2019 - Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Une approche à base d'ontologie pour le couplage de la planification de tâches et de trajectoires pour la simulation des tâches de manipulation

Mots-clés de la thèse : Planification trajectoires,Planification des tâches,Modélisation ontologique,Ontologie modulaire,Réalité Virtuelle,environnement 3D,

Direction de thèse : Bernard ARCHIMEDE

Co-direction de thèse : Philippe FILLATREAU

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : DIDS - Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Diplôme national de master - ELECTRONIQUE, AUTOMATIQUE, PRODUCTIQUE, SIGNAL ET IMAGE

obtenu en avril 2014 - Comue Aquitaine - Université de Bordeaux
Option : PRODUCTIQUE

Production scientifique

- YINGSHEN ZHAO, Philippe FILLATREAU, Mohamedhedi KARRAY, Bernard ARCHIMEDE 2018. An ontology-based approach towards coupling task and path planning for the simulation of manipulation tasks 2018 IEEE ACS 15th International Conference of Computer Systems and Applications, Unknown yet,

Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Français B1 - Intermédiaire - Chinois C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 9 avril 2019