Emile LE FLECHER - Admis au titre de docteur

eleflech@laas.fr

Doctorat Robotique

Thèse soutenue le 4 février 2020 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Coordination des mouvements d’un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique

Mots-clés de la thèse : Robotique,mobile,manipulation,navigation,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Master Professionnel - Electronique Electrotechnique et Automatique

obtenu en septembre 2016 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Ingenierie des Systèmes Temps Reel

Production scientifique

- Le Flecher E.; Durand-Petiteville, Gouaisbaut; Cadenat; Sentenac, Vougioukas 2019. Nonlinear output feedback for autonomous U-turn maneuvers of a robot in orchard headlands ICINCO, 8,
- D. Leca, V. Cadenat, T. Sentenac, A. Durand-Petiteville, F. Gouaisbaut, E. Le Flecher 2019. Sensor-based Obstacles Avoidance Using Spiral Controllers For an Aircraft Maintenance Inspection Robot European Control Conférence, 7,
- Le Flecher E.; Durand-Petiteville A., Cadenat V.; Sentenac T. 2019. Visual predictive control of robotic arms with overlapping workspace ICINCO, 8,
- A. Durand-Petiteville , E. Le Flecher , V. Cadenat , T. Sentenac and S. Vougioukas 2018. Tree detection with low-cost 3D sensors for autonomous navigation in orchards Robotic and Automation Letters, .,
- A. Durand-Petiteville 1 , E. Le Flecher 2,3 , V. Cadenat 2,3 , T. Sentenac 2 and S. Vougioukas 1 1 Department of Biological and Agricultural Engineering, University of California, Davis, CA, 95616 USA 2 CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, F-31400 Toulouse, France 3 Univ de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400, Toulouse, France {adurandp,svougioukas}@ucdavis.edu, {eleflech,cadenat,sentenac}@laas.fr 2017. Design of a sensor-based controller performing u-turn to navigate in orchards 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) , .,
- E. Le Flecher 1,2 , A. Durand-Petiteville 3 , V. Cadenat 1,2 , T. Sentenac 1 , and S. Vougioukas 3 1 CNRS, LAAS, 7 avenue du colonel Roche, F-31400 Toulouse, France 2 Université de Toulouse, UPS, LAAS, F-31400, Toulouse, France 3 Department of Biological and Agricultural Engineering, University of California, Davis, CA, 95616 USA 2017. Implementation on a harvesting robot of a sensor-based controller performing a u-turn 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), p.223, https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/ecmsm/ECMSM2017Proceeding.pdf

Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Français Maternel

Dernière mise à jour le 13 janvier 2020