Jan BOLTING - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
10 Avenue Édouard Belin (ISAE/DMIA) 31400
TOULOUSE FRANCE
j.bolting@isae.fr

Projet professionnel :

High performance control laws for tight formation flight.

Techniques maîtrisées :
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Compétences :
voir CV

Doctorat Automatique et Systèmes Embarqués

Thèse soutenue le 26 septembre 2017 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Contributions au vol en formation serrée des petits drones

Mots-clés de la thèse : Mini-drones,systèmes embarqués,commande décentralisée,vol en formation,

Direction de thèse : Jean-Marc BIANNIC

Co-direction de thèse : François DEFAY

Unité de recherche : ISAE-ONERA ACDC - Analyse, Commande Dynamique et Conception des systèmes - Toulouse

Diplôme étranger - Diplomingenieur

obtenu en octobre 2013 - University of Technology Braunschweig
Option : Aerospace Engineering

Production scientifique

- Jan Bolting, Martin Stolle, Soheib FERGANI, Jean-Marc Biannic, Francois Defay 2017. An open benchmark for distributed formation flight control of Fixed-Wing Unmanned Aircraft Systems IFAC World Congress 2017, -,
- Jan Bolting and Soheib Fergani and Jean-Marc Biannic and Francois Defay and Martin Stolle 2016. Discrete Sliding Mode control of small UAS in tight formation flight under information constraints Proceedings of IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA) 2016, Proceedings of IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA) 2016,
- Stolle, Martin, Watanabe, Yoko, Döll, Carsten, Bolting, Jan 2016. Vision-based lifespan and strength estimation of sub-cumulus thermal updrafts for autonomous soaring 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), ICUAS 2016 proceedings,
- Stolle, Martin and Bolting, Jan and Doll, Carsten and Watanabe, Yoko 2015. A vision-based Flight Guidance and Navigation System for autonomous cross-country soaring UAVs Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on, Proceedings of Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2015 International Conference on,
- Bolting, Jan, Jean-Marc Biannic and Franc̨ois Defay 2015. Structured Control Law Design and Robustness Assessment for the Automatic Launch of Small UAVs Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control. Springer International Publishing, 2015. 491-507., http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-17518-8_28#page-1
- Jan Bolting, Francois Defay, Jean-Marc Moschetta 2013. Differential GPS for small UAS using consumer-grade single-frequency receivers , ,

Informations complémentaires :
voir CV
Langues Vivantes : Anglais C1 - Avancé - Français C2 - Courant - Allemand C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 21 juin 2017