François BRENOT (BRENOT) - Admis au titre de docteur

Doctorat Systèmes embarqués et Robotique

Thèse soutenue le 25 novembre 2016 - Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Application d’une méthodologie de co-design à la définition et à l’implémentation d’une chaîne SLAM opérationnelle

Mots-clés de la thèse : vision,capteur intelligent,aide à la conduite,méthodologie de co-design,filtrage,localisation

Direction de thèse : Philippe FILLATREAU

Co-direction de thèse : Jonathan PIAT

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Master Professionnel - Master

obtenu en septembre 2012 - Université Blaise Pascale- CLERMONT F
Option : Microélectronique et Architecture des Circuits Intégrés
Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Espagnol B1 - Intermédiaire

Dernière mise à jour le 6 septembre 2016