Renliw FLEURMOND - Admis au titre de docteur

Doctorat Robotique et Automatique

Thèse soutenue le 17 décembre 2015 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs

Mots-clés de la thèse : asservissement visuel,coordination,manipulation,robot à deux bras,triangulation,redondance,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Co-encadrement de thèse : Daniel SIDOBRE

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Diplôme national de master - Ingénierie des Systèmes temps réels

obtenu en septembre 2012 - Université Toulouse 3 Paul Sabatier

Production scientifique

- Renliw Fleurmond and Viviane Cadenat 2015. A redundancy based control law for executing a coordinated vision-based task using a dual arm robotic system IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, 1-6,
- Renliw Fleurmond and Viviane Cadenat 2015. Asservissement visuel pour la coordination de bras manipulateurs Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, 11,
- Renliw Fleurmond and Viviane Cadenat 2014. Multi-cameras visual servoing to perform a coordinated task using a dual arm robot. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 37-44,

Langues Vivantes : Espagnol B1 - Intermédiaire - Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Créole haïtien C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 10 septembre 2015