Simon CAILHOL - Admis au titre de docteur


Adresse Professionnelle
Ecole Nationale d'Ingénieurs 47, avenue d'Azereix 65000
Tarbes FRANCE

Expérience professionnelle :
CDD du 1 janvier 2015 au 30 juin 2015
Domaine d'activité : enseignement et recherche
Type de contrat : Contrat post-doctoral en université
Fonction exercée : Post doctorant
Unité de recherche ou entreprise : Laboratoire Génie de Production
Tarbes - FRANCE

Doctorat Automatique et Robotique


Thèse soutenue le 22 juin 2015 - Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Planification interactive de trajectoire en Réalité Virtuelle sur la base de données géométriques, topologiques et sémantiques

Mots-clés de la thèse : robotique,scénarios interactifs,planification automatique,haptique,partage de contrôle,humain virtuel

Direction de thèse : Jean-Yves FOURQUET

Co-encadrement de thèse : Philippe FILLATREAU

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : DIDS - Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Ingénieur - Ingénieur ENIT

obtenu en janvier 2011 - Ecole Nationale d'ingénieurs de Tarbes
Option : Ingénieur généraliste

Production scientifique

- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Yingshen Zhao 2015. A hierarchic approach for path planning in Virtual Reality   IJIDeM, International Journal on Interactive Design and Manufacturing, 1--12,
- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Yingshen Zhao 2015. A Multi-Layer Approach of Interactive Path Planning for Assisted Manipulation in Virtual Reality   IEEE VR (poster), --,
- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Yingshen Zhao 2014. A multi-layer approach for interactive path planning control   International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 12 pages, sélectionnées pour Lectures Notes in Electrical Engineering,
- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Yingshen Zhao 2014. A multi-layer approach for interactive path planning control in Virtual Reality simulation   International Conférence on Virtual Reality and Visualization, 6 pages,
- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Yingshen Zhao 2014. A multi-layer approach for path planning in Virtual Reality simulation   Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering, 8 pages sélectionnées pour International Journal on Interactive Design and Manufacturing,
- Simon Cailhol, Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet 2013. Interactive multimodal Path Planning in immersion   Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics, ,
- Simon Cailhol, Jean-Yves Fourquet, Philippe Fillatreau 2013. Planification de trajectoire interactive multimodale en immersion   Congrès EDSys, ,
- Philippe Fillatreau, Jean-Yves Fourquet, Romain Le Bolloch, Simon Cailhol, Adrien Datas, Bernard Puel. 2013. Using virtual reality and 3D industrial numerical models for immersive interactive checklists   Computers in Industry, ,

Langues Vivantes : Occitan C2 - Courant - Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Espagnol B2 - Intermédiaire supérieur
Dernière mise à jour le 16 avril 2015