Layale SAAB - Soutenance en cours de traitement



Projet professionnel :
  • Enseignement et recherche


Expérience professionnelle :
CDD du 1 octobre 2011 au 31 août 2012
Type de contrat : ATER
Unité de recherche ou entreprise : Université Paul Sabatier Toulouse 3

Doctorat Robotique et Informatique


Thèse soutenue le 31 octobre 2011 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes

Mots-clés de la thèse : Systèmes anthropomorphes,Modèle Dynamique,Mouvement corps-complet,Optimisation,Contraintes unilaterales,Programme quadratique

Direction de thèse : Philippe SOUÈRES

Co-encadrement de thèse : Jean-Yves FOURQUET

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : GEPETTO - Le Mouvement Humanoïde

Diplôme national de master - M2R

obtenu en juin 2008 - UPS
Option : SAID

Production scientifique

- Layale Saab, Oscar E. Ramos, François Keith, Nicolas Mansard, Philippe Souères, Jean-Yves Fourquet 2011. Dynamic Whole-Body Motion Generation under Rigid Contacts and other Unilateral Constraints   TRO, ,
- L.Saab, N.Mansard, F.Keith, P.Soueres, J.-Y.Fourquet 2011. Generation of Dynamic Motion for Anthropomorphic Systems under Prioritized Equality and Inequality Constraints   ICRA, ,
- L.Saab, N. Mansard, O. Ramos, P. Souères, J-Y. Fourquet 2011. Generic Dynamic Motion Generation with Multiple Unilateral Constraints   IROS, ,
- L.Saab, P.Soueres, J.-Y.Fourquet 2010. Génération, commande et simulation des mouvements des systèmes anthropomorphes, Congrès École Doctorale Systèmes   EDSYS, ,
- L.Saab, P.Soueres, J.-Y.Fourquet 2009. Coupling manipulation and locomotion tasks for a humanoid robot, Advances in Computational Tools for Engineering Applications   ACTEA, ,

Langues Vivantes : Français C2 - Courant - Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Arabe C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 14 mars 2012