Gloria Vuhya ADEGU - Thèse en cours

Doctorat Robotique et Informatique

- Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Vers la planification conjointe, interactive et immersive de tâches et de trajectoires pour l’assistance à la manipulation en Réalité Virtuelle

Mots-clés de la thèse : Réalité virtuelle,Assistance à la manipulation,Planification interactive et immersive des tâches et des mouvements; guidage visuo-haptique,Ontologies,Industrie 4 0,Tâches et mouvements interactifs et immersifs planification

Direction de thèse : Bernard ARCHIMEDE

Co-encadrement de thèse : Philippe FILLATREAU

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : MAVRICS - Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l’InteraCtion entre les Systèmes

Master - Automatique, robotique

obtenu en septembre 2024 - Université Bourgogne-Franche-Comté
Option : Master de Sciences, technologies

Dernière mise à jour le 31 janvier 2025