Rémi PORÉE - Thèse en cours

Adresse Professionnelle
7 av. du Colonel Roche 31400
TOULOUSE FRANCE
remi.poree@laas.fr

Doctorat Robotique

- Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Commande par reconnaissance gestuelle et contrôle de manipulateur mobile en environnement extérieur

Mots-clés de la thèse : Manipulateur mobile,Commande gestuelle,Robotique agricole,Contrôle prédictif,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Co-direction de thèse : Martin MUJICA

Co-encadrement de thèse : Nicolas TRICOT

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Ingénieur - Diplôme d'ingénieur - grade de master

obtenu en août 2023 - ENSTA Bretagne
Option : Robotique autonome

Production scientifique

- R. Porée , M. Mujica , N. Tricot and V. Cadenat 2025. Non-Holonomic Mobile Manipulator NMPC for Occlusion Avoidance Based on Elliptic Cone FOV Representation ECMR, ***, ****

Langues Vivantes : Anglais C1 - Avancé - Allemand A1 - Débutant - Français C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 30 août 2024