JAPHETH KA'PESHA ODIRA - Thèse en cours

japhethkapesha@gmail.com
Identifiant ORCID 0000000198431172

Doctorat Automatique et Génie Industriel

- Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Planification conjointe des tâches et des mouvements basée sur une ontologie sous fortes contraintes spatiales et géométriques pour l'assistance aux tâches de manipulation en réalité virtuelle

Mots-clés de la thèse : Réalité virtuelle,assistance à la manipulation,planification interactive et immersive des trajets,guidage visuo-haptique,ontologies,planification des tâches et des mouvements

Direction de thèse : Bernard ARCHIMEDE

Co-direction de thèse : Jean Bosco BYIRINGIRO

Co-encadrement de thèse : Philippe FILLATREAU

Cotutelle DEDAN KIMATHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY KENYA
Descriptif : Will be 18 months in INPT-ENIT, France and 18 months in Dedan Kimathi University of Technology - Kenya

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : MAVRICS - Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l’InteraCtion entre les Systèmes

Ingénieur - Master of science

obtenu en février 2021 - Université Bourgogne-Franche-Comté
Option : Master of science in Automation, Control and Robotics (Green Mechatronics)
Langues Vivantes : Français A1 - Débutant - Anglais C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 5 décembre 2024