Virgile BATTO - Doctorant

virgilebatto@gmail.com
vbatto@laas.fr

Projet professionnel :

enseignant-chercheur, enseignant du supérieur

Techniques maîtrisées :
Programmation en Matlab,Python et C++ .

Doctorat Robotique

soutenance de la thèse le 29 octobre 2025 - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Optimisation systématique des architectures de jambes bipèdes : de critères de performance jusqu’à la conception automatisée

Mots-clés de la thèse : Robotique,Robot marcheur,IA,,

Direction de thèse : Nicolas MANSARD

Co-direction de thèse : Thomas FLAYOLS

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : GEPETTO - Le Mouvement Humanoïde

Master - m2FeSup

obtenu en 2021 - Université Paris Sciences et Lettres
Option : Génie Mécanique

Production scientifique

- Victor Lutz, Ludovic de Matteis, Virgile Batto, Nicolas Mansard 2025. Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models NA, NA, https://laas.hal.science/hal-04984842v1
- Virgile Batto, Ludovic de Matteis, Nicolas Mansard 2025. Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description RAAD-2025, NA, https://laas.hal.science/hal-05018529v2
- Ludovic de Matteis, Virgile Batto, Justin Carpentier, Nicolas Mansard 2025. Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation IROS, NA, https://hal.science/hal-04716938v3
- Virgile Batto, Ludovic de Matteis, Thomas Flayols, Margot Vulliez, Nicolas Mansard 2024. CLEO: Closed-Loop kinematics Evolutionary Optimization of bipedal structures NA, NA, https://laas.hal.science/hal-04717159v1
- Virgile Batto1, Thomas Flayols, Nicolas Mansard, Margot Vulliez 2023. Comparative metrics of advanced serial/parallel biped design and characterization of the main contemporary architectures HUMANOIDS , NA, https://insa-toulouse.hal.science/hal-04191553/
- Virgile Batto, Emile Siboulet, Nicolas Muller, Yann Quinsat, Christophe Tournier 2021. Évaluation de la qualité de la mise en couche pour le procédé de fusion laser sur lit de poudre Conférence Manufac- turing’21, NA, https://hal.science/hal-03272573v1

Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Français C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 4 septembre 2025