Adrien VIGNE - Doctorant


Adresse Professionnelle
7 avenue du colonel Roche 31400
TOULOUSE FRANCE
adrien.vigne@laas.fr
adrien.vigne@laas.fr

Projet professionnel :
  • enseignant-chercheur, enseignant du supérieur
  • chercheur en milieu académique
  • chercheur en entreprise, R&D du secteur privé
  • pilotage de la recherche et de l’innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes
  • expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques
  • entrepreneur des domaines innovants


Expérience professionnelle :
CDD du 1 septembre 2022 au 1 septembre 2025
Domaine d'activité : Enseignement supérieur
Type de contrat : Administrations (ministères, collectivités territoriales, agences, secteur hospitalier…)
Fonction exercée : Doctaurant chargé d'enseignement
Secteur d'emploi : Education
Unité de recherche ou entreprise : INSA Toulouse
Toulouse - FRANCE

Doctorat Informatique et Télécommunications


soutenance de la thèse le 19 février 2026 - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

Ecole doctorale : EDMITT - Ecole Doctorale Mathématiques, Informatique et Télécommunications de Toulouse

Sujet : Développement d'un système de supervision d'interactions multipartites entre des humains et un robot.

Mots-clés de la thèse : Interaction Humain-Robots,Supervision,Robotique Sociale,,

Direction de thèse : Aurélie CLODIC

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RIS - Robotique et Interactions

Master - Rodeco

obtenu en 2022 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Décision et Commande

Production scientifique

- Fadma Amiche, Adrien Vigné, Aurélie Clodic, Anke M Brock 2024. Conception d'un média d'interaction pour faciliter l'interaction entre un robot et un humain   , , https://hal.science/hal-04596993
- Fadma Amiche, Marie Juillot, Adrien Vigné, Anke Brock, Aurélie Clodic 2024. First Steps of Designing Adaptable User Interfaces to Mediate Human-Robot Interaction   , , https://hal.science/hal-04787843v1
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic 2024. Semantic shared-Task recognition for Human-Robot Interaction   , pp.1236-1243, https://laas.hal.science/hal-04851259v1
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Aurélie Clodic 2023. Primitive Action Recognition based on Semantic Facts   , LNAI -14453, pp.350--362, https://laas.hal.science/hal-04397039/document
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou, Ely Repiso, Aurélie Clodic 2022. In which context are we interacting? A Context Reasoner for interactive and social robots   , , https://hal.science/hal-04183981/document
- Adrien Vigné, Guillaume Sarthou 2022. ROS pour Unreal Engine 4 ROS for Unreal Engine 4   , , https://hal.science/hal-03709712/document

Langues Vivantes : Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Français C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 5 novembre 2025