Antoine VILLEMAZET - Admis au titre de docteur


Identifiant Hal https://hal.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=%2A&authIdHal_s=1179540

Doctorat Robotique et Automatique


Thèse soutenue le 25 novembre 2024 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Navigation autonome d'un robot mobile dans un verger

Mots-clés de la thèse : Navigation autonome,Asservissement visuel prédictif,Robot mobile,Robotique agricole,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Co-direction de thèse : Adrien DURAND-PETITEVILLE

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Ingénieur - Titre d'ingénieur, Systèmes Robotiques et Interactifs (SRI)

obtenu en octobre 2020 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Robotique

Production scientifique

- Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat, Aluizio F.R. Araujo, Ariane Herbulot, Antoine Villemazet, Adriel da Silva, Cécile Riou 2023. A GNSS-free navigation strategy for orchards   , , https://laas.hal.science/hal-04646989
- Viviane Cadenat, Adrien Durand-Petiteville, Donatien Billot, Antoine Villemazet 2023. Image-based tree detection for autonomous navigation in orchards   , , https://hal.science/hal-04386063
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat 2023. Multi-camera GPS-free Nonlinear Model Predictive Control strategy to traverse orchards   , , https://laas.hal.science/hal-04634897
- Antoine Villemazet, Adrien Durand-Petiteville, Viviane Cadenat 2022. Autonomous Navigation Strategy for Orchards Relying on Sensor-based Nonlinear Model Predictive Control   , , https://hal.laas.fr/hal-03691877/document

Langues Vivantes : Japonais A1 - Débutant - Espagnol C2 - Maternel - Français C2 - Maternel - Anglais C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 18 septembre 2024