Hugo BILDSTEIN - Admis au titre de docteur

Doctorat Robotique et Informatique


Thèse soutenue le 16 juillet 2024 - Université de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Exploration de stratégies de commande visuelle prédictive pour le contrôle des mouvements d’un manipulateur mobile

Mots-clés de la thèse : Asservissement visuel predictif,Asservissement visuel,Commande prédictive,Robotique,

Direction de thèse : Viviane CADENAT

Co-direction de thèse : Adrien DURAND-PETITEVILLE

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Master - M2 Robotique : Décision et Commande

obtenu en septembre 2020 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Décision

Production scientifique

- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, et V. Cadenat 2024. Visual Predictive Control for Mobile Manipulator: Visibility, Manipulability, and Stability   Robotics and Autonomous Systems (RAS), 1-1 (Pas encore publié), notyet
- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, et V. Cadenat 2023. Enhanced Visual Predictive Control Scheme for Mobile Manipulator   European Conference on Mobile Robots (ECMR), Pages 1-7, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10256320
- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, et V. Cadenat 2023. Multi-camera Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators   IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Pages 476-482, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10196125
- H. Bildstein, A. Durand-Petiteville, et V. Cadenat 2022. Visual Predictive Control Strategy for Mobile Manipulators   European Control Conference (ECC), Pages 1672-1677, https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9838241

Langues Vivantes : Français C2 - Maternel - Anglais C2 - Maternel
Dernière mise à jour le 24 mai 2024