Karl MONTALBAN - Admis au titre de docteur

Doctorat Photonique et Systèmes Optoélectroniques

Thèse soutenue le 18 septembre 2023 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Ecole doctorale : AA - Aéronautique, Astronautique

Sujet : Perception LiDAR dans des environnements visuels dégradés : une approche probabiliste pour l'analyse de la dégradation et l'inférence de la visibilité

Mots-clés de la thèse : véhicule autonome,LiDAR,visibilité dégradée,

Direction de thèse : Simon LACROIX

Co-direction de thèse : Nicolas RIVIERE

Unité de recherche : ISAE-ONERA OLIMPES Optronique, Laser, Imagerie Physique et Environnement Spatial - Toulouse

Ingénieur - Photoniques et Systèmes Optroniques

obtenu en 2018 - Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines

Production scientifique

- Karl Montalban Christophe Reymann Dinesh Atchuthan Paul-Edouard Dupouy Nicolas Riviere Simon Lacroix 2021. A Quantitative Analysis of Point Clouds from Automotive Lidars Exposed to Artificial Rain and Fog Atmosphere - Vision under Adverse Weather Conditions, 25 pages, https://www.mdpi.com/2073-4433/12/6/738/htm

Dernière mise à jour le 31 août 2023