Fabio ARDIANI - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
2 Avenue Edouard Belin 31055
TOULOUSE FRANCE
fabioardiani@gmail.com
fardiani@enit.fr
Compte LinkedIn https://www.linkedin.com/in/fabio-ardiani-473403140
Compte Researchgate https://www.researchgate.net/profile/Fabio-Ardiani
En recherche d'emploi
Disponibilité : février 2023
Mobilité : Europe

Projet professionnel :

chercheur en entreprise, R&D du secteur privé
pilotage de la recherche et de l’innovation, gestion de projets innovants, pilotage de structures innovantes
métiers d’accompagnement et de support à la recherche, à l’innovation et à la valorisation, au développement des Spin Off et Start-up innovantes
expertise, études et conseils dans des organisations, cabinets ou sociétés fournissant des prestations intellectuelles, des expertises scientifiques, prospectives ou stratégiques
entrepreneur des domaines innovants

Techniques maîtrisées :
Some of the skills are: Industry Knowledge: - Robotics, software developement, mechatronics, electronics, microcontrollers, artificial intelligence, automation, CAD design, 3d printing, data science, coach and teacher for university students. Tools & Technologies: C, C++, C#, Basic, Arduino, Unity, Ubuntu, Matlab, Simulink/Simscape, Linux/Windows shells, Latex, Microsoft Office, ROS, Java, Proteus, Solidworks, Solidedge, Delmia, Unity, Git, notions of R and Python.
Compétences :
Capacity for analysis, synthesis, organization and planning. Autonomy, initiative, independent thinking and proactivity. Team work, collaborative problem solving and resilience.

Expérience professionnelle :
En recherche d'emploi depuis le 1 février 2023

Doctorat Robotique et Automatique

Thèse soutenue le 10 janvier 2023 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Contribution à l'identification paramétrique de modèles dynamiques : application à la robotique collaborative.

Mots-clés de la thèse : Robotique,Identification parametrique,Modèles dynamiques,Robotique Collaborative,Identification séquentielle,Identification des Systèmes,

Direction de thèse : Alexandre JANOT

Co-direction de thèse : Mourad BENOUSSAAD

Unité de recherche : ISAE-ONERA ACDC - Analyse, Commande Dynamique et Conception des systèmes - Toulouse
Intitulé de l'équipe : ONERA/DTIS/EDSYS/ACDC Département Traitement de l’Information et Systèmes

Ingénieur - Ingénieur Mécatronique

obtenu en novembre 2019 - Universidad Nacional de Cuyo
Option : Mécatronique

Production scientifique

- Fabio Ardiani, Mourad Benoussaad and Alexandre Janot 2022. Improving Recursive Dynamic Parameter Estimation of Manipulators by knowing Robot’s Model integrated in the Controller Recursive Identification; Closed Loop Identification; Grey Box Modelling; Robotics Technology; Identification Methods; Robots Manipulators, IFAC-PapersOnLine, 2022, vol. 55, no 20, p. 223-228, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322012897?via%3Dihub
- Ardiani Fabio, Alexandre Janot1 and Benoussaad Mourad 2022. Industrial Robot Parameter Identification using a Constrained Instrumental Variable Method Identification, Parameter Estimation, Physical Consistency, Dynamic Modelling, ., .
- Ardiani Fabio, Benoussaad Mourad and Alexandre Janot 2022. On the Dynamic Parameter Identification of Collaborative Manipulators: Application to a KUKA iiwa Identification, Parameter Estimation, Collaborative Robots, Dynamic Modelling, ., .
- Fabio Ardiani, Mourad Benoussaad et Alexandre Janot 2021. Comparison of Least-Squares and Instrumental Variables for Parameters Estimation on Differential Drive Mobile Robots Identification, Parameter Estimation, Mobile Robots, Dynamic Modelling, IFAC-PapersOnLine Volume 54, Issue 7, 2021, Pages 310-315, https://www.researchgate.net/publication/354615984_Comparison_of_Least-Squares_and_Instrumental_Variables_for_Parameters_Estimation_on_Differential_Drive_Mobile_Robots

Informations complémentaires :
Sports in general (basketball, climbing, football, tennis, padel, golf, handball, volleyball, etc.) Chess. Books. Film and series.

Dernière mise à jour le 29 octobre 2022