Florent LEOTY - Soutenance en cours de traitement

Adresse Professionnelle
ENI de Tarbes 47 Av. d'Azereix BP 1629 65000
TARBES FRANCE

Doctorat Informatique et Robotique

Thèse soutenue le 20 décembre 2023 - Institut National Polytechnique de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Vers le couplage sémantique de planifications de tâches et de trajectoires pour la validation de tâches complexes sous fortes contraintes spatiales

Mots-clés de la thèse : Assistance à la manipulation en Réalité Virtuelle,Guidage visuo-haptique,Planification conjointe de trajectoires et de tâches,Ontologies,Partage d'autorité,

Direction de thèse : Bernard ARCHIMEDE

Co-direction de thèse : Philippe FILLATREAU

Unité de recherche : LGP - Laboratoire Génie de Production EA 1905 - Tarbes
Intitulé de l'équipe : DIDS - Décision et Interopérabilité pour la Dynamique des Systèmes

Master - Master Electronique, énergie électrique, automatique

obtenu en septembre 2019 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Robotique : décision et commande

Production scientifique

- Florent LEOTY and Jona THAI and Bernard ARCHIMEDE and Philippe FILLATREAU and Michael GRÜNINGER 2023. Using Mereotopology for Automated Spatial Inference in Task and Motion Planning RobOntics, Non défini (conférence passée mais pas de lien), https://robontics.github.io/programme/
- Leoty Florent Fillatreau Philippe Archimède Bernard 2021. Path planning control using high abstraction level environment model and industrial taskoriented knowledge IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their application to Mechatronics (ECMSM), p.75, https://ieeexplore.ieee.org/document/9468850

Langues Vivantes : Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Français C2 - Maternel

Dernière mise à jour le 23 novembre 2023