M. Philippe FILLATREAU
Enseignant chercheur

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Coordonnées :
ENI de Tarbes
47, avenue d'Azereix
BP 1629

65016 TARBES Cedex FRANCE

philippe.fillatreau@enit.fr
05 62 44 50 80

EA 1905 - LGP - Laboratoire Génie de Production
Equipe : MAVRICS - Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l’InteraCtion entre les Systèmes

Encadrement :

• 2 thèses en cours
• 4 thèses soutenues / soutenances à venir

Gloria Vuhya ADEGU -
Spécialité : Robotique et Informatique

Sujet de thèse : Vers la planification conjointe, interactive et immersive de tâches et de trajectoires pour l’assistance à la manipulation en Réalité Virtuelle

Mot-clés : Réalité virtuelle,Assistance à la manipulation,Planification interactive et immersive des tâches et des mouvements; guidage visuo-haptique,Ontologies,Industrie 4 0,Tâches et mouvements interactifs et immersifs planification

Profil mis à jour le 31 janvier 2025      

JAPHETH KA'PESHA ODIRA -
Spécialité : Automatique et Génie Industriel

Sujet de thèse : Planification conjointe des tâches et des mouvements basée sur une ontologie sous fortes contraintes spatiales et géométriques pour l'assistance aux tâches de manipulation en réalité virtuelle

Mot-clés : Réalité virtuelle,assistance à la manipulation,planification interactive et immersive des trajets,guidage visuo-haptique,ontologies,planification des tâches et des mouvements

Profil mis à jour le 05 décembre 2024          

Florent LEOTY -
Spécialité : Informatique et Robotique

Sujet de thèse : Vers le couplage sémantique de planifications de tâches et de trajectoires pour la validation de tâches complexes sous fortes contraintes spatiales

Mot-clés : Assistance à la manipulation en Réalité Virtuelle,Guidage visuo-haptique,Planification conjointe de trajectoires et de tâches,Ontologies,Partage d'autorité,

Profil mis à jour le 23 novembre 2023      

YINGSHEN ZHAO -
Spécialité : Informatique et Robotique

Sujet de thèse : Une approche à base d'ontologie pour le couplage de la planification de tâches et de trajectoires pour la simulation des tâches de manipulation

Mot-clés : Planification trajectoires,Planification des tâches,Modélisation ontologique,Ontologie modulaire,Réalité Virtuelle,environnement 3D,

Profil mis à jour le 09 avril 2019        

François BRENOT -
Spécialité : Systèmes embarqués et Robotique

Sujet de thèse : Application d’une méthodologie de co-design à la définition et à l’implémentation d’une chaîne SLAM opérationnelle

Mot-clés : vision,capteur intelligent,aide à la conduite,méthodologie de co-design,filtrage,localisation

Profil mis à jour le 06 septembre 2016          

Simon CAILHOL -
Expérience professionnelle
Employeur : Laboratoire Génie de Production - Tarbes - FRANCE
Fonction : Post doctorant
contrat : 1 janvier 2015 - 30 juin 2015

Spécialité : Automatique et Robotique

Sujet de thèse : Planification interactive de trajectoire en Réalité Virtuelle sur la base de données géométriques, topologiques et sémantiques

Mot-clés : robotique,scénarios interactifs,planification automatique,haptique,partage de contrôle,humain virtuel

Profil mis à jour le 16 avril 2015