M. Jean-Yves FOURQUET
Directeur de l'UTTOP HDR

Consulter la fiche

Coordonnées :
ENI de Tarbes
47, avenue d'Azereix
BP 1629
65016 TARBES Cedex FRANCE

jean-yves.fourquet@enit.fr
05 62 44 27 01

EA 1905 - LGP - Laboratoire Génie de Production
Equipe : MAVRICS - Mécatronique, Automatique, réalité Virtuelle et Robotique pour l’InteraCtion entre les Systèmes

Spécialité : Automatique et Robotique

Encadrement :

• 5 thèses soutenues / soutenances à venir (2 personnes ne souhaitent pas figurer sur internet)

Simon CAILHOL -
Expérience professionnelle
Employeur : Laboratoire Génie de Production - Tarbes - FRANCE
Fonction : Post doctorant
contrat : 1 janvier 2015 - 30 juin 2015

Spécialité : Automatique et Robotique

Sujet de thèse : Planification interactive de trajectoire en Réalité Virtuelle sur la base de données géométriques, topologiques et sémantiques

Mot-clés : robotique,scénarios interactifs,planification automatique,haptique,partage de contrôle,humain virtuel

Profil mis à jour le 16 avril 2015    

Adrien DATAS -
Compétences :
Gestion de projet, Transmission du savoir (pédagogie)...

Savoir faire :
Compétences techniques dans plusieurs domaines nécessaires à la robotique : la mécanique, l'électronique et l'informatique.
Mécanique : Conception de pièces et de systèmes complets, analyse cinématique, dimensionnement de structures, étude d'assemblage de pièces.
Electronique : Conception et dimensionnement de cartes électroniques, intégration de capteurs, traitement de signaux électroniques, pilotage moteur, fabrication de drivers.
Informatique : Simulation numérique, programmation (Java, C++, python), visualisation en 3D (Java3D, Virtools), logiciel de calcul (Scilab, Matlab), mise en place d'outils pour la robotique.

Mobilité géographique : Tous les pays
Mobilité géographique : de préférence en Europe de l'ouest, en Asie et en Amérique latine.

En recherche d'emploi

Spécialité : Automatique et Robotique

Sujet de thèse : Analyse et simulation de mouvements d'atteinte contraints en position et orientation pour un humanoïde de synthèse

Mot-clés : Robotique,Cinématique,Dynamique,Capture de mouvements,

Profil mis à jour le 09 fevrier 2014  

Layale SAAB -
Expérience professionnelle
Employeur : Université Paul Sabatier Toulouse 3
contrat : 1 octobre 2011 - 31 août 2012

Spécialité : Robotique et Informatique

Sujet de thèse : Génération de mouvements corps-complet sous contraintes pour des systèmes dynamiques anthropomorphes

Mot-clés : Systèmes anthropomorphes,Modèle Dynamique,Mouvement corps-complet,Optimisation,Contraintes unilaterales,Programme quadratique

Profil mis à jour le Mercredi 14 mars 2012