Mme Viviane CADENAT
Enseignant - chercheur HDR

Consulter la fiche

Coordonnées :
LAAS CNRS
7 av Colonel Roche
31077 Toulouse Cedex4 FRANCE

cadenat@laas.fr
05 61 33 68 32

UPR 8001 - LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Equipe : RAP - Robotique, Action et Perception

Spécialité : Robotique Mots clés : Robotique , Navigation autonome , Coordination de mouvements , Commande référencée capteur , Asservissement visuel

Encadrement :

• 1 thèse en cours
• 7 thèses soutenues / soutenances à venir (1 personne ne souhaite pas figurer sur internet)

Rémi PORÉE -
Spécialité : Robotique

Sujet de thèse : Commande par reconnaissance gestuelle et contrôle de manipulateur mobile en environnement extérieur

Mot-clés : Manipulateur mobile,Commande gestuelle,Robotique agricole,Contrôle prédictif,

Profil mis à jour le 30 août 2024        

Hugo BILDSTEIN -
Spécialité : Robotique et Informatique

Sujet de thèse : Exploration de stratégies de commande visuelle prédictive pour le contrôle des mouvements d’un manipulateur mobile

Mot-clés : Asservissement visuel predictif,Asservissement visuel,Commande prédictive,Robotique,

Profil mis à jour le 24 mai 2024                  

Antoine VILLEMAZET -
Spécialité : Robotique et Automatique

Sujet de thèse : Navigation autonome d'un robot mobile dans un verger

Mot-clés : Navigation autonome,Asservissement visuel prédictif,Robot mobile,Robotique agricole,

Profil mis à jour le 18 septembre 2024                  

Dimitri LECA -
Spécialité : Robotique

Sujet de thèse : Navigation autonome d'un robot agricole

Mot-clés : robotique agricole,navigation autonome,évitement d'obstacles,

Profil mis à jour le 23 février 2021        

Emile LE FLECHER -
Spécialité : Robotique

Sujet de thèse : Coordination des mouvements d’un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique

Mot-clés : Robotique,mobile,manipulation,navigation,

Profil mis à jour le 13 janvier 2020    

Renliw FLEURMOND -
Spécialité : Robotique et Automatique

Sujet de thèse : Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs

Mot-clés : asservissement visuel,coordination,manipulation,robot à deux bras,triangulation,redondance,

Profil mis à jour le 10 septembre 2015          

Adrien DURAND PETITEVILLE -
Expérience professionnelle
Employeur : queensland university of technology - Brisbane - AUSTRALIE
Fonction : postdoctoral fellow - lecturer
contrat : 2 janvier 2013 - 1 janvier 2016

Spécialité : Automatique et Robotique

Sujet de thèse : Navigation référencée multi capteurs d'un robot mobile dans un environnement encombré

Mot-clés : robotique mobile,vision,asservissement visuel,estimation,

Profil mis à jour le 03 avril 2014