Loan BERNAT - Thèse en cours

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5 boulevard jules janin 42000
SAINT-ETIENNE FRANCE
l.bernat@sileane.com
Compte LinkedIn https://www.linkedin.com/in/loan-bernat-928b9a1b0/

Doctorat Robotique et Informatique

- Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Génération autonome et adaptative de mouvements robotiques guidée par vision et langage naturel

Mots-clés de la thèse : Robotique,Modèle de Fondation,Langage Naturel,Planification de tâche,Planification de mouvement,Perception visuelle 2D/3D

Direction de thèse : Florent LAMIRAUX

Co-direction de thèse : Matthieu GRARD

Co-encadrement de thèse : Ariane HERBULOT

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse

Ingénieur - Systèmes Robotiques et Interactifs

obtenu en octobre 2024 - Université Toulouse III - Paul Sabatier
Option : Robotique
Langues Vivantes : Anglais B2 - Intermédiaire supérieur - Français C2 - Maternel - Espagnol A2 - Élémentaire

Dernière mise à jour le 19 septembre 2025