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Doctorat Robotique et Informatique
soutenance de la thèse le
5 novembre 2025 -
Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse
Ecole doctorale
:
SYSTEMES
Sujet
: Planifier et Agir dans le cadre de missions aériennes, de surface et aquatiques Multi-Milieux avec des équipes Multi-Robots
Mots-clés de la thèse
: Systèmes multi-robots,Robotique multi-milieux,Planification et exécution de tâches,Missions autonomes,
Direction de thèse
: Félix INGRAND
Co-direction de thèse
: Yuki URANISHI
Co-encadrement de thèse
: Simon LACROIX
Cotutelle
Osaka University JAPON
Descriptif : La cotutelle est organisée de la manière suivante: du 04/2022 au 04/2023 au Japon du 05/2023 au 05/2024 en France du 05/2024 au 10/2024 au Japon du 10/2024 au 04/2025 en France
Unité de recherche :
LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001
- Toulouse
Intitulé de l'équipe :
RIS - Robotique et Interactions
Master - domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE, mention AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE
obtenu en janvier 2022 - Sorbonne Université
Option :
AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE
Langues Vivantes :
Anglais
C2 - Courant -
Français
C2 - Maternel -
Japonais
A2 - Élémentaire
Dernière mise à jour le 5 septembre 2025