Virgile DE LA ROCHEFOUCAULD - Doctorant


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Doctorat Robotique et Informatique


soutenance de la thèse le 5 novembre 2025 - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse

Ecole doctorale : SYSTEMES

Sujet : Planifier et Agir dans le cadre de missions aériennes, de surface et aquatiques Multi-Milieux avec des équipes Multi-Robots

Mots-clés de la thèse : Systèmes multi-robots,Robotique multi-milieux,Planification et exécution de tâches,Missions autonomes,

Direction de thèse : Félix INGRAND

Co-direction de thèse : Yuki URANISHI

Co-encadrement de thèse : Simon LACROIX

Cotutelle Osaka University JAPON
Descriptif : La cotutelle est organisée de la manière suivante: du 04/2022 au 04/2023 au Japon du 05/2023 au 05/2024 en France du 05/2024 au 10/2024 au Japon du 10/2024 au 04/2025 en France

Unité de recherche : LAAS - Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes UPR 8001 - Toulouse
Intitulé de l'équipe : RIS - Robotique et Interactions

Master - domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE, mention AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE

obtenu en janvier 2022 - Sorbonne Université
Option : AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE
Langues Vivantes : Anglais C2 - Courant - Français C2 - Maternel - Japonais A2 - Élémentaire

Dernière mise à jour le 5 septembre 2025