Matthieu VERDOUCQ (Verdoucq) - Admis au titre de docteur

Adresse Professionnelle
7 avenue Edouard Belin 31400
TOULOUSE FRANCE
matthieu.verdoucq@enac.fr
Compte LinkedIn www.linkedin.com/in/matthieu-verdoucq-59b63b153
Compte Researchgate https://www.researchgate.net/profile/Matthieu_Verdoucq2

Projet professionnel :

Recherche en entreprise, R&D du secteur privé

Techniques maîtrisées :
Développement de solutions en systèmes embarqués, Loi de commande Programmation C++ Avionique
Compétences :
Modélisation Solidworks Programmation MatLab Programmation Python Management de projet

Doctorat Automatique et Systèmes Embarqués

Thèse soutenue le 8 mars 2024 - Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace

Ecole doctorale : AA - Aéronautique, Astronautique

Sujet : Contrôle bio-inspiré des mouvements collectifs d'un essaim de drones et applications à des scénarios opérationnels

Mots-clés de la thèse : Drones,Guidage en essaim,Bio-inspiration,Mouvement collectif,

Direction de thèse : Guy THERAULAZ

Co-direction de thèse : Gautier HATTENBERGER

Unité de recherche : ENAC-LAB - Laboratoire de Recherche ENAC UR - TOULOUSE

Ingénieur - Avionique et systèmes embarqués

obtenu en septembre 2020 - ENAC

Production scientifique

- Matthieu Verdoucq Guy Theraulaz Ramón Escobedo Clément Sire Gautier Hattenberger 2023. Autonomous flocking phase transition in bio-inspired drone swarms Science Robotics Journal, 35 pages, NA
- Matthieu Verdoucq Guy Theraulaz Ramón Escobedo Clément Sire Gautier Hattenberger 2023. Bio-Inspired 3D Flocking Algorithm with Minimal Information Transfer for Drones Swarms 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 6 pages, https://ieeexplore.ieee.org/document/10341413
- Matthieu Verdoucq Guy Theraulaz Ramón Escobedo Clément Sire Gautier Hattenberger 2022. Bio-inspired control for collective motion in swarms of drones Conference: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 8 pages, https://ieeexplore.ieee.org/document/9836112

Informations complémentaires :
Sports (badminton, course à pied, volley-ball) Cinématographie

Dernière mise à jour le 15 janvier 2024